Kapitel 1 Einführung 1.1 übersicht über die Website werden auf der Metallstruktur Brückenkran Tr?gerbrücke als Hauptlagerteil wurde über der Werkstatt, Lager und offene Hof Kreuz hing zwischen festen und k?nnen entlang der Strecke, Extrakt Ger?t Aufh?ngung bewegen basiert Im Vorfeld entlang der Brücke heben Kleinwagen, so dass das Gewicht des Extrakts auf dem Ger?t die H?he der vertikalen Heben und Bewegen, sowie einige spezielle Verfahren, um den Kranbetrieb zu vervollst?ndigen, als "Kran" oder "Verkehr" auf die Angewohnheit zu erreichen. Es hat eine einfache Struktur, einfach zu bedienen, leicht zu pflegen und nicht zum Heben gro?er Bereich der Bodenabfertigung, usw. zu berücksichtigen ist, dass die Unternehmen sind unverzichtbare Hebezeuge. Mit der rasanten Entwicklung der Volkswirtschaft, geht die Informationsstand ernster zu erh?hen, die Popularit?t von ERP, MES-System, Verbesserung der Produktionseffizienz und der Sicherheit, zu erreichen mechanische Automatisierung ist ein gemeinsames Mittel von Hebezeugen wie moderne Produktions unverzichtbar Ausrüstung, hebt, Transport, Handhabung und Installation Mannschaftswagen in den verschiedenen Industrien der Metallurgie, Kohle, Strom und verschiedenen anderen Materialien und andere Operationen verwendet wird, wodurch die Intensit?t der k?rperlichen Arbeit stark reduziert, die Arbeitsproduktivit?t zu verbessern. Um die grundlegendste Frage von Hebezeugen Automatisierung wird die Verschiebungserfassung zu erreichen, die festgestellte Positionsinformation an die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), durch PLC Frequenzumrichter gesteuert, und dann nehmen Sie die Linie der Motordrehzahlregelung, k?nnen Sie die automatische Reisen zu erreichen, Automatische Positionierung Zwecke. Positionierung 1.2 derzeit verwendet werden, um die Position des aktuellen Verkehrs erkennen ist meist verwendeten optischen Kodiervorrichtung (optischer Encoder), Laser-Abstandssensoren, Endschalter Walking, RFID Weg. Optoelektronische Codiervorrichtung wird die gesamte Vorrichtung in dem Antriebsmotor eines vorderen Abschnitts des Metallgeh?uses befestigt ist, und durch das scheibenf?rmige Zahnrad Palettenpositioniereinrichtung Wagen in Eingriff, über eine Antriebswelle Encoder. Und Positionieren der gleichen Fahrzeug die scheibenf?rmigen Umfangsantriebsritzel Umfang. Encoder von unten nach oben durch den Antrieb Getriebe, Kupplung den Antrieb, um die Positionserfassung und Standort Fahrzeuge erzielen. Diese Typen sind eine M?glichkeit, die Position einiger Defekte zu erkennen, ist spezifische Leistung wie folgt: 1) optischer Encoder Radschlupf Ger?t die akkumulierten Fehler, die relative Positionierung des mechanischen Kontaktarbeit zu bilden; 2) Laser-Wegsensor in einem unreinen Umgebung verlieren Effekt wird Schienen Siedlung das Fahrzeug zum schütteln Reisen Zielreflektoren sind nicht erlaubt und führt zu einer Positionserfassung erlaubt führen; 3) Reisen Endschalter, weil es der Punkt-Positionierung, Positionserfassung blinden Fleck für Kontinuit?t; 4) RFID ist eine drahtlose Weise Punkt-Positionierung, gibt es Leckage Ph?nomen Lesen, verz?gern gr??er, so dass, wenn diese Art von Sensoren die Position der Mehrheit der mechanischen Typ, geringe Empfindlichkeit, kurze Lebensdauer, Ausfallrate, geringe Zuverl?ssigkeit, umst?ndlich zu bedienen, zu erkennen und es schleppen Links (dh aus der Steuerbereich), was in einer zuverl?ssigen und stabilen Betrieb des halbautomatischen Betrieb schwierig. Da der Verkehr ist gr??er Ausrüstung, seine Tr?gheit, wann Start und Stopp ist hart, so im Arbeitsprozess wird eine Menge von Schock und Vibration, L?rm zu produzieren, ihre Sicherheit und zugeh?rige Teile ernsthaft beeintr?chtigt Leben, einfach, das Ger?t, das die genaue Lage des Ger?tes ist sehr wichtig steuert besch?digen. 1.3 Das System verwendet die Ortungstechnologie verwendet das System das Auto, um die Linie Erkennungstechnologie Lineal pr?zise Positionierung System zu installieren, um eine genaue Erfassung der Fahrbahnposition zu erreichen. Lineale hoher Pr?zision Fahrstellung erfa?t wird, das Signal stabil und zuverl?ssig ist. Im Fall von einem Fahrzeug in gutem Zustand, mit Full-Line-Automatikbetrieb, dh solange die Startbedingungen, der automatische Start-Taste gedrückt wird, wird das System einen vollautomatischen Betrieb sein, der zentralen Leitstandfahrer im Falle einer mechanischen Panne oder eines Unfalls spielen nur eine überwachungsfunktion Wenn es die Lage nach dem automatischen Stopp oder Not-Aus-Taste, die automatische Remote-Betrieb. Kapitel 2.1 Ma?stab Lineal Lineal 2 Ma?stab Lineal und pr?zises Werkzeug kurze Beschreibung des System zu System lokalisieren umfasst einen Boden Schaltschrank (einschlie?lich Skala Generation Instrument, etc.), einem Onboard-Schaltschrank (einschlie?lich Skala Analysatoren, etc.), Lineal und Reise Herrscher Zeiger. Lineale, die aus PVC-Draht fl?chige Kunststoffschale Material hergestellt ist und die inneren Gesetze der Zubereitung nach Gray-Code-Struktur, ?hnlich wie bei einer abgestuften Skala, gew?hnlich in der Lokomotive, die sich entlang der Seite einer einzigen Umlaufbahn eingesetzt oder Verlegung entlang der Laufschiene Am Boden wird oder auf dem Zaunpfahl neben dem Gleis installiert werden kann, wie lange es braucht, um eine Verschiebung zu erkennen, der auf Skala Herrscher wie lange; Feinzeiger auf der Lok montiert, ein Ort, an dem die Identifizierung der Lok. Nonius Herrscher Zeiger Relativbewegung parallel berührungslos, Nonius, die ein Zeiger auf den aktuellen Positionswert ist, k?nnen Sie den Betrag der Verschiebung im Auto oder auf dem Boden zu bekommen, ohne die erste Bezugspunkt, Positioniergenauigkeit 5 mm, 2 mm Aufl?sung. 2.2 System Grunds?tze skalieren Lineal Lineal pr?zise Positionierungssystem mit Hilfe von elektromagnetischen Induktionsprinzip, um die Gr??e der Verschiebung des mobilen Ger?ts zu erkennen, wenn Feinzeiger Spule in Wechselstrom-Pass, in der N?he der Feinzeiger erzeugt ein magnetisches Wechselfeld. Herrscher Ungef?hre Skala in einem magnetischen Wechselfeld gleichm??ig verteilt, jede Skala Herrscher Draht elektromotorische Kraft induziert werden. Ma?stab Instrumentensignal, um den Ma?stab Lineal durch elektromagnetische Kopplungsschleife induzierte erzeugen. Ma?stab Analysator Signal empfangen Phasenvergleich. Signalphase mit der Phase der Signalleitung schneidenden parallelen Linien der gleichen Adresse ist "0"; Cross-line Phase des Signals Phase der Signalleitungen gegenüberliegend und parallel zu der Adresse "1", so da? die Induktion des Gray-Code-Adressinformation angeordnet ist, wobei Bestimmung der Position des Zeigers auf dem Nonius Lineal in der L?ngsrichtung. 2.3 Ma?stab Lineal technischen Indikatoren bewegten Lokadresse Genauigkeit: ≤5mm, Aufl?sung: 2 mm, Messbereich: beliebig gestaltet; Arbeitstemperatur: System Betriebstemperatur: -20 ℃ - +70 ℃, Lineal Arbeitstemperatur: ohne Schutz S?tze: -40 ℃ - +85 ℃, und Brands?tze: -40 ℃ -600 ℃, Hochtemperatur-W?rme für etwa 80 Sekunden Nicht-Kontaktabstand: 150 mm ± 50 mm (entsprechend bis zu 500 mm müssen), links Gier Toleranz Differenz: ± 50 mm; Gewicht: Skala Herrscher Gewicht: 1,5 kg / m, Abmessungen: 100 mm × 10 mm × L?nge; Feinzeiger Gewicht: ≤2.5Kg, Abmessungen: 400 mm × 400 mm × 30 mm (Sonder kann angepasst werden), Kommunikationsfehler Rate: <10-7; Bildwiederholfrequenz: 20Hz; Adaptionsgeschwindigkeit: ≤350M / min; Standard-Signalausgang: RS232 / RS485, skalierbare andere Signale, Signalübertragungsstrecke: ≤1200 m (485 Signalausgang), Lineal und Feinzeiger Schutzart: IP67 Ordinary, den h?chsten IP69 (Wasserwerk), Eingangsleistung: 220 VAC ± 10%, Leistung: EG Schaltschrank <100w Bordschrank <100w. 2.4 Ma?stab Lineal Funktionen im System zu Instrument (und Funktionssignalgenerator) Adresse des von einem bestimmten Zeitraum emittiert Tr?gersignal zu erzeugen, das Nonius Herrscher Zeiger an die Bodenstation übertragen Skala Analysator empf?ngt das Signal, decodieren zur Wiederherstellung der Lokomotive bei Adresse Lineale absolute liegt nach der Verarbeitung des Ausgangssignals von dem Controller RS232 oder RS485. Verschlei?freie berührungslose Positionserfassung, lange Lebensdauer, k?nnen intermittierend oder kontinuierlich Tests, die bis zu 2 km, kann die L?nge des Verschiebungserfassung angepasst werden, best?ndig gegen Verschmutzung Superkapazit?t, verfügbare Wasser, Dampf, Widerstand pH-Wert, einfach zu installieren und zu ersetzen (ohne Ver?nderung der Umgebung der Szene), wartungsfrei, hohe Stabilit?t, hohe Zuverl?ssigkeit, Multi-Signal-Ausgabemodus-Auswahl, mit Verpolungsschutz, anti-Blitz, Anti-HF-St?rungen, Anti-Statik- ; keine Verschiebung des absoluten Ausgangsbezugspunkt, keine Angst vor Spannungsabfall; Probenahme und Messung der L?nge der Zeit, die Position spielt keine Rolle, in Kreisbewegung mechanische Positionserfassung verwendet werden. Ma?stab Lineal in den Betonboden, einfache Installation und Schutz begraben werden, ohne dass die Arbeitsumgebung. 2.5 Ma?stab Lineal einzigen Satz von Ausrüstung Diagramm (eindimensionale Fahrzeugerkennung) 1) Automobilteilsystemen: die Feinzeiger, Automobil- Schaltschrank (mit Skala Analysator, Schaltnetzteil, etc.). 2) Grund Subsysteme: die Grundschaltschr?nken (mit Skala Erzeugungseinrichtung, Schaltnetzteile, Gateways, Herrscher führen Wandler, etc.). 3) skaliert Herrscher Subsysteme: die besondere Ma?stab Lineal, CN-Box, EN-Boxen, Kabel und eine Vielzahl von gew?hnlichen Lineal für Skala Installation, feste, Schutzbeh?rden. Kapitel 5, Systemimplementierung verfügt über Fahrwagen Reisen Positionserfassung, das Auto zu fahren Reisen Positionserfassung, kombiniert Treuer H?henerfassung, dreidimensionale Datenerfassung, um das Verkehrsmanagement zu erreichen, verhindern das Auftreten von Schr?gverkehrsunf?lle, nehmen Sie zwei Verkehrsunf?llen entfernt, nach der Echtzeit- Lage, Fahrt aufnehmen Abwicklungsprozess, Remote-überwachung, Online-Tracking, Logistik Zustand Datensatz in der Bibliothek; St?rungen aus der Umgebung, kann die Effizienz zu verbessern; die Kombination von ERP, MES-System, Fahrpositionsverfolgungssystem (CLTS), zur Verbesserung der Siku (Brammenlager, Schraubenbibliothek, Fertigprodukte, Rohstofflager) Informationsmanagement. Kapitel 6 Systemhauptanwendungsgebiete für Schüttgüter Handling, wie Bergbau Systeme, Metallurgie Systeme, Hafenanlagen, chemischen Anlagen, Kraftanlagen, Zementanlagen, Schienenverkehr, Lichtsysteme, milit?rische Systeme, Erd?lanlagen, mechanische Systeme etc. Schienenverkehrstechnik und pr?zise Positionierung und automatische Steuerung, wie zum Beispiel: Heben, Transport, Handhabung und Installation Transporter Metallurgie, Kohle, Strom und anderen Sektoren in einer Vielzahl von Materialien und andere Operationen. Wie zum Beispiel: Fahrposition Verfolgungssysteme, Kranpositionierung und intelligente Navigationssysteme, Kran Ortungs- und Navigationssysteme, Kranpositionierung Reservoir Management-Kontrollsysteme, Lineal fahren Verschiebung Erkennungssystem, Brammenlager Kranortungssysteme, Kranpositionierung Spule Bibliothek Systemen, Produkten Kran Positioniersysteme, Rohstofflager Kranortungssysteme, Verkehrskollisionsvermeidungssystem, Verkehrslogistik-Management-System